Описание
Драйвер моторов Arduino Motor Shield - основан на двух микрочипах L293D и одном последовательно параллельном регистре 74HC595. Драйвер управления рассчитан на одновременное подключение двух сервомоторов и двух шаговых двигателей, или двух сервоприводов и четырех коллекторных двигателей постоянного тока. Не зависимое управление всеми моторами одновременно. Можно так же при помощи ШИМ, регулировать скорость вращения электромоторов. Преимущество этого мотор шилда в том, что если Вы в процессе отладки и тестов спалите микросхему драйвера L293D, такое к сожалению тоже случается, то Вам не придется паять или менять всю плату целиком. Достаточно вытащить из панельки(кроватки) только сам чип H-моста L293D и заменить его на новый. К счастью они стоят очень дешево. Характеристики мотор драйвера: Напряжение питания: +4,5...+ 25 В Номинальный ток для каждого канала: 0,6 А Пиковый ток для каждого канала: 1.2 А Количество одновременно подключаемых двигателей: 4 шт. Количество одновременно подключаемых шаговых двигателей 2 шт. Количество подключаемых сервомоторов 2 шт. Реверс каждого двигателя: да Независимое управления всеми каналами: да Для этой платы расширения нужно скачать библиотеку AFMotor. При помощи этой библиотеки Вам будет легко и просто написать свой скетч, не вдаваясь в подробности работы функций драйверов двигателей. Или можно взять готовый пример в библиотеке, при помощи которого можно протестировать работу платы драйвера мотора. Тест робота с платой Ардуино Motor Shield на видео: